//Antwoord 
    public void naarRechts()
    {
        if(isLaneFree("right"))
        {
            goToRight();
            vertraag();
        }
    }

    public void inhalen()
    {
        if (isVehicleAhead())
        {
            if (isLaneFree("left"))
            {
                goToLeft();
                versnel();
            }
            else
            {
                vertraag();
            }
        }
    }

//gedrag aanpassen
    public void act() 
    { 
        naarRechts();
        inhalen();
        move();  //moet laatste staan
    }