//Antwoord
public void versnel(){ double snelheid=getSpeed(); snelheid=snelheid+20; if(snelheid >140){ //maximale snelheid - kleine overtreding snelheid=140; } setSpeed(snelheid); } //voeg toe in de methode act() - zorg wel dat move() het laatste statement blijft: if (isVehicleAhead()) { if (isLaneFree("left")) { goToLeft(); versnel(); } else { vertraag(); } }