//Antwoord 
<pre>
    public void roepGreeps()
    {
        if (! carryingTomato())  //de voorwaarden zou je ook in het gedrag kunnen zetten, maar ze horen beter thuis in de methode zelf
        {
            if(isTouching(TomatoPile.class))  //kan ook met intersectiemethodes
            {
                List &lt;Greep> greeps = getObjectsInRange(80,Greep.class);
                for (Greep greepje : greeps)
                {
                    if (!greepje.carryingTomato())
                    {
                        greepje.turnTowards(this);
                    }
                }
            }
        }
    }

//in act toevoegen:
  else
  {
      //toevoegen - kan ook buiten een if-else blok staan
      roepGreeps();
  }